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Das Untersetzungsgetriebe ist eine Art geschlossenes Zahnradgetriebe, Schneckengetriebe oder Zahnrad-Schneckengetriebe, das aus unabhängigen Teilen besteht und üblicherweise als Antriebsvorrichtung zwischen den ursprünglichen beweglichen Teilen und der Arbeitsmaschine verwendet wird.Zwischen der Antriebsmaschine und der Arbeitsmaschine oder dem Aktuator, um die Geschwindigkeit und die Drehmomentübertragung anzupassen, werden in modernen Maschinen häufig Schrittmotoren verwendet. Servomotor-Untersetzungsgetriebe werden hauptsächlich für hochpräzise Positionierungen verwendet, daher liegt der Fokus bei der Konstruktion auf hoher Präzision , hohes zulässiges Drehmoment, hohe Drehzahl (Servomotor).Darüber hinaus wurde ein Mechanismus entwickelt, der das Spiel reduzieren kann, um die Größe des Spiels beim Zusammenbau mit dem Motor sicherzustellen.
Im Allgemeinen ist bei gleicher Installationsgröße das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors größer als das des Wechselstrommotors. Da sich der Servomotor mit hoher Geschwindigkeit dreht, muss er einem hohen Drehmoment und einer hohen Geschwindigkeit entsprechen, damit dies nicht der Fall ist diese Eigenschaften des Motors zu zerstören.
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